福田区数控车床、旭阳数控车床、凯恩利机械 ：

数控车床安全操作规程

合上电源总开关，机床正常送电。

按通电按钮，给数控系统送电。

选择返回参考点方式，将X轴和Z轴分别返回参考点，参考点灯全亮。

输入加工程序，检查输入无误。

    锁住机床，空运行程序，检查程序的正确性，特别是要仔细观察各程序段的坐标尺寸是否有误！完毕后务必要撤肖空运行操作！

放开机床，装卡试切工件。手动选择各个刀具，用试切法测量各刀的刀补，并转入程序规定的刀补单元。

以度切工件为基准，手动移动刀架到G50指令所设定的坐标位置，卸下试切的工件。

调出当前加工件的程序，选自动操作方式，选择适当的进给倍率和快速倍率，按循环启动键，开始自动循环加工。加工时应选较低的快速倍率，并利用单程序段功能，可减少程序的对刀错误引发的故障。

全部加工完毕后，清理机床，断电。

   相关数据估计，2017年我国机器人市场规模将达到62.8亿美元，约占全球市场份额三分之一， 2012-2017年平均增长率接近28%，是全世界第壹大工业机器人应用市场。另外，国产工业机器人发展较快，约占国内市场销售额三分之二。

机器人产业被人掐住的咽喉

　　国产机器人蓬勃发展的背后，却是核心零部件自主化能力的缺失。机器人三大核心零部件减速机、伺服电机、控制器皆被国外品牌掌控。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%以及其他5%。这三个核心零部件成本加起来占到机器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是减速机自主化严重缺失，几乎被纳博特斯克Harmonic等日本品牌垄断。连ABB、库卡、那发科等欧美品牌机器人供应商也都是由日本供货减速器。更尴尬的是，由于国产机器人企业呈现多而不强的局面，对上游核心零部件没有议价能力。一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，普祥瑞数控车床 ，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多。

　　面对广阔市场，国产核心零部件急需尽快自主化来降低成本。作为国家十二五机器人减速机攻关重点项目牵头单位，旭阳数控车床，秦川机床在公司2013年投资2亿建设9万套工业机器人关节减速器项目，并预计2015年达产，新增销售收入65000万元。四年过去了，如今秦川机床的机器人减速机产能仅约为500台/月，与当初计划大相径庭。另一家上市公司，巨轮股份也在15年定增10亿用于研发机器人减速机，如今产能也仅能自用。

数控机床的连接不良引起跟随超差的报警维修

   故障现象；一台配套SIEMENS 810M系统、611A驱动的卧式加工中心机床，福田区数控车床，开机后，在机床手动回参考点或手动时，系统出现ALM1120报警。

   分析与处理过程；SIEMENS 810M系统ALM1120的含义是“X轴的移动过程中的误差过大“，引起  故障的原因较多，但其实质是X轴实际位置在运动过程中不能及时跟踪指令位置，使误差超过了系统允许的参数设置范围。

    观察机床在X轴手动时，电动机未旋转，检查驱动器亦无报警，且系统的位置显示值与位置跟随误差同时变化，众鸿数控车床，初步判定系统与驱动器均无故障。

    进一步检查810M位置控制板至X轴驱动器之间的连接，发现X轴驱动器上来自CNC的速度给定电压连接插头未完全插入。测量确认在X轴手动时，CNC速度给定的电压输出，因此可以判定故障是由于速度给定电压连接不良引起的；重新安装后，故障排除，机床恢复正常工作。